Seguindo conselhos de uma amiga e colega de classe em tcc, resolvi registrar os avanços do meu projeto num blog.
Como sei que dificilmente conseguiria manter frequencia diária por aqui, vou me obrigar a postar semanalmente, e se por algum motivo me sentir realmente compelida, pode acontecer de postar com mais frequência.

Sobre a semana que passou:
- Finalmente tive clareza o suficiente para começar a refazer o problema para o novo tema do meu tcc, e pra não dizer que não reaproveitei nada do antigo, a introdução ficou a mesma. n_n
- Li o modelo reescrito pelo meu orientador, ao que parece ele fez mudanças significativas nos cálculos para a posição do hip e do knee. Tenho que revisar pra entender formula por formula e ver se compreendi de fato quais foram as alterações.
- Conversei com o coorientador que me pediu pra desenvolver uma primeira versão de modelagem para a nossa otimização, a ser entregue e discutida em uma reunião na quarta-feira.
- Para a tarefa acima ele me enviou dois artigos e a documentação de seu otimizador, a leitura dos artigos é imprescindível pra que eu possa entregar a primeira versão de modelagem nessa quarta.
-Tentei entender otimização multiojetivo de pareto, e o bicho pegou!

O que devo fazer durante a proxima:
1ª metade da semana:
-Fazer a modelagem, o que inclui ler os artigos que me darão a idéia de como fazê-lo.
-Trabalhar a tradução do modelo do orientador para c++ junto com o brodinho emmanuel
2ª metade
-Revisar a modelagem, pq duvido que ela fique boa o suficiente tão rapido [melhor ser pessimista/realista e se surpreender com resultados bons do que otimista e ficar decepcionada no fim. Ao menos neste caso.]
-Revisar o que escrevi sobre o problema e possível solução, dando uma olhada sobre o que há no artigo de generalyzed biped walking* a respeito, e enviar o que escrevi para revisão do orientador.

E é isso. Caso lembre algo mais durante o dia, edito por aqui. Pretendo tbm fazer um plano mais completo pra os proximos 2 meses e meio.